RM200 直流無刷道閘控制器使用說明

一、 產品特點

 安全：24 伏直流電源供電，保障人身安全。

節能：靜態功率小于 2 瓦，可接最大功率 200W 的電機；速度可調：抬閘落閘速度獨立調節。 工作平穩：多段速度設計，使工作狀態線性，平穩。 安靜：工作噪音低于 50db；多重保護：電機過流、過載、短路保護，電機故障保護，電源反接保護；支持外接遙控器輸入；支持各種參數可設；支持光敏開啟廣告閘的燈光； 支持防風，防凍，防銹等功能；支持多種繼電器輸出模式。

二、 規格參數

 三、 名詞解釋

 長按：按住按鍵不松開，如：長按 3 秒則至少按住按鍵 3 秒，直到 LED 顯示菜單項和蜂鳴器出 現提示。

 短按：按鍵后馬上松開，按鍵時間小于 0.5 秒。

 四、 按鍵

 控制器有 4 個按鍵,從左往右分別是“抬閘/+”、 “落閘/-”、 “菜單/確認”“停止/取 消”，可以通過這 4 個鍵對控制器的各種參數進行設置。

 “抬閘/+”:正常工作狀態下按該按鍵可以抬閘，進入設置狀態后可以使用該按鍵增加菜單項和向上增加設定值。在參數設置狀態，短按每次加一。長按則一直連續加到最大值后再從最小值開始往上加。如果長按時間較長，則連續加會提速。

 “落閘/-”： 正常工作狀態下按該按鍵可以落閘，進入設置狀態后可以使用該按鍵減少菜單項和向下減小設定值。在參數設置狀態，短按每次減一。長按則一直連續減到最小值后再從最大值開始往下減。如果長按時間較長，則連續減會提速。

 “菜單/確認”：該鍵有 3 個功能：

 1、正常工作模式下長按該鍵 3 秒進入菜單項選擇狀態，LED 顯示“F-XX”，這時可以按“抬閘/+”、“落閘/-”按鍵選擇菜單項；

 2、在菜單項選擇狀態下短按“菜單/確認”進入設置參數狀態；

 3、參數設置完畢后短按用于保存退出。

 “停止/取消”：正常工作時該按鍵為停止功能，在菜單項選擇狀態為退出設置狀態，在參數

 設置狀態按該鍵將退出該狀態并返回菜單選擇狀態，即返回上一級菜單，同時設置的值無效。

 如果在菜單選擇狀態和參數設置狀態下 60 秒內沒有按鍵操作，蜂鳴器長鳴一聲后控制器將返 回正常工作狀態。

 五、 顯示 

控制板有一個四位的 LED 顯示屏，可以用于道閘工作狀態、參數、菜單項等信息的顯示。上電 后以低功耗模式運行，這時候 LED 的顯示亮度較暗。按任意一個按鍵將使 LED 顯示進入正常工 作模式，LED 高亮顯示。如果沒有按鍵，60 秒后進入低功耗模式，LED 亮度變暗，減少電源消 耗。30 分鐘后如果沒有按鍵，則將關閉 LED 顯示。進入最低能耗狀態。

 六、 參數設置

 長按“菜單/確認”按鍵 3 秒進入參數設置狀態，LED 將顯示“F-XX”。通過短按或者長按“抬閘/+”、“落閘/-”兩個按鈕選擇菜單項，短按一次加一或者減一，長按則連續加減。當LED 顯示的“F-XX”項是需要設置的參數時，再次按“菜單”鍵進入指定項的設置，按“停止/取消”鍵返回上一級或者退出設置。當對指定參數設置完成以后，必須按“菜單/確認”鍵確 認才能生效。按“停止/取消”鍵當前設置的參數不會生效。60 秒內沒有按鍵，控制板上的蜂 鳴器將長鳴一聲，退出設置狀態，返回正常工作狀態。

 直流無刷道閘控制器命令列表：

命令詳解：

 F-00 抬閘速度

 所有涉及到速度的地方，都是以電機功率的百分比，如電機的最大功率為 200 瓦，設置值為80 的話，就是最大以 160 瓦運行。數值越大，抬閘的速度越快。

 F-01 落閘速度

 數值越大，落閘的速度越快。

 F-02 抬閘減速位置

 用于設置抬閘過程中，開始減速的位置。以角度為單位，道閘桿處于水平位置時為 0 度，垂直 位置時為 90 度。該參數表示道閘桿開到該角度時開始減速。如果抬閘到位時道閘桿晃動，可以減小該參數。

 F-03 落閘減速位置

 用于設置落閘過程中，開始減速的位置。以角度為單位，道閘桿處于水平位置時為 0 度，垂直 位置時為 90 度。該參數表示道閘桿落到該角度時開始減速。如果落閘到位時道閘桿晃動，可以增加該參數。

 F-04 抬閘加速時間

 單位：0.01 秒，抬閘速度從 0 加速到抬閘速度 F-00 所設定的速度的時間。該參數決定了抬閘 的加速度。數值越小加速越快。

 F-05 落閘加速時間

 單位：0.01 秒，落閘速度從 0 加速到落閘速度 F-01 所設定的速度的時間。該參數決定了落閘 的加速度。數值越小加速越快。

 F-06 抬閘結束速度

 即抬閘到位速度，抬閘時將以該速度結束抬閘，過小將導致開不到位，過大將導致晃動。如果 F-38 設置為小于 90 度并且大于 F-02 所設定的速度，則抬閘到 F-38 設定的角度后，將以 F-06

 設定的速度運行，直到開到位。

 F-07 落閘結束速度

 即落閘到位速度，落閘時將以該速度結束落閘，過小將導致關不到位，過大將導致晃動。如果 F-28 命令設置大于 0，這設置了落閘低速角度，且 F-28 在有效的范圍內(F-28 大于 0，小于F-03)，則在低速勻速區以該速度運行，直到關到位。

 F-08 水平位置調節

 如果道閘桿水平位置不平，可以通過該參數進行微調。對于限位使用了橡膠圈作為緩沖的道閘， 該值需要加大，避免每次關閘擠壓橡膠圈。設置的值只有在 F-49 為 0 時才有效（即設置為找 上下兩個方向的限位模式），否則只保存，在 F-49 再次設置為 0 后生效。

 F-09 垂直位置調節

 如果道閘桿垂直置不正，可以通過該參數進行微調。對于限位使用了橡膠圈作為緩沖的道閘， 該值需要加大，避免每次開閘擠壓橡膠圈。設置的值只有在 F-49 為 0 時才有效（即設置為找 上下兩個方向的限位模式），否則只保存，F-49 再次設置為 0 后生效。

 F-10 無地感自動關閘時間

 范圍：0-255，默認：0，單位：秒。道閘開啟后，如果經過該參數所設定的時間，地感沒有檢 測到車輛通過，則會自動關閉道閘。如果設置為 0，則道閘一直保持開啟狀態直到有車經過或 者按下關閉按鈕才會落閘。

 F-11 防砸

 范圍 0-1，默認：1：防砸功能有效，0：防砸功能無效。如果設置為 1，當在落閘過程中檢測 到“防砸”輸入端的有效信號后，控制器將抬閘。如果道閘開到位后“防砸”信號持續有效， 則道閘將保持開啟狀態。“防砸”信號有效期間如果檢測到“地感”信號，則當“防砸”信號 消失后控制器將啟動關閘。如果在“防砸”信號有效期間沒有出現過“地感”信號,則當“防 砸”信號消失后控制器將一直保持道閘開啟，直到“地感”檢測到有效的車輛通過信號。

 F-12 過車延遲落閘時間

 范圍：0-255，默認：2，單位：0.1 秒。“地感”檢測到有效的車輛經過，并且“地感”信號 消失后再延遲該參數設定的時間，然后啟動落閘。

 F-13 上電自學習速度

 范圍：0-80，默認：40。該命令可以設置找上限位與找下限位為不同的速度，進入菜單后，首先設置的是找上限位的速度，LED 顯示“1-XX”，XX 表示找上限位的速度，可以通過按“抬閘/+”和“落閘/-”兩個按鍵調節速度。上限位速度設置完成后，按“菜單/確認”鍵，LED 顯 示“2-XX”，這時 XX 表示找下限位的速度。同樣可以通過按“抬閘/+”和“落閘/-”兩個按 鍵調節速度。最后找上下限位速度都設置完成以后，按“菜單/確認”鍵保存參數。如果在設 置過程中按“停止/取消”鍵，設置的參數無效。

 F-14 遙控器學習

 進入遙控器學習菜單項后顯示的是當前學習到的遙控器的數量。按照開->關->停的順序學習。 為了保證學習的可靠性，每個按鍵需要長按一秒，每學習完一個按鍵，蜂鳴器會鳴叫一聲。三 個按鍵學習完成后蜂鳴器長鳴一聲，表示一個遙控器學習正確。同時 LED 顯示學習到的遙控器 數量加一。學習完一個遙控器后可以繼續學習下一個。如果是學習過的遙控器，則蜂鳴器連續 急促鳴叫三聲，提示這個遙控器是已經學習過的。學習成功的遙控器在正常工作狀態下按鍵會 有蜂鳴器鳴叫。

學習遙控器可以簡單歸納為如下幾步：

 1、 進入 F-14 菜單，LED 顯示當前學習到的遙控器數量；

 2、 按“開”“關”“停”的順序長按 1 秒遙控器的按鍵，每個鍵長按 1 秒，按到蜂鳴器 鳴叫；

 3、 重復步驟 2 可以連續學習多個遙控器。

 4、 學習完成后按“菜單/確認”或者“停止/取消”鍵退出學習。

 F-15 遇阻反彈靈敏度

 范圍 1-40，默認：10，單位：0.05 秒。當遇阻的力度超過 F-16 遇阻反彈力度的設定值，開始 計時，超過設定時間則道閘反彈。

 F-16 遇阻反彈力度

 范圍 1-40，默認 10。數字越大力度越大。該參數與 F-15 遇阻反彈靈敏度共同確定是否反彈。 如果正常落閘過程中出現反彈，則需要加大 F-15、F-16 這兩個參數。

 F-17 電機類型/轉動方向

 取值范圍：0-3，默認：1。由于電機的霍爾極性、道閘機芯的減速級數不一樣、道閘有左出桿 右出桿之分。所以這個參數用于兼容各種類型的電機和道閘。

 0：電機正極性，減速機正轉 。

 1：電機正極性，減速機反轉。

 2：電機負極性，減速機正轉。

 3：電機負極性，減速機反轉。

 0 和 1 表示一種電機類型的左出桿和右出桿，2 和 3 表示另一種電機類型的左出桿和右出桿， 當按“抬閘/+”按鍵道閘起桿，按“落閘/-”為落閘方向，則說明電機類型和轉動方向的選擇 是正確的。城邦電機在 0、1 之間選擇，臺邦電機在 2、3 之間選擇。如果電機類型選擇的與實 際使用的電機不匹配，啟動道閘時控制器會顯示 E-07 的錯誤代碼。

 F-18 鎖閘功率（危險，慎用）

 范圍 0-15，默認：6。設置為 0 將禁止鎖閘功能。當道閘在運行過程中，還沒有抬閘到位或者 落閘到位時按了停止鍵，為了保證道閘桿不掉落，這時控制板會將電機鎖死。這時的電流較大。 長時間的鎖閘會導致電機和控制板發熱。嚴重的情況下，功率設置過大將導致損毀。所以在設 置過程中需要小心。廣告閘建議不開啟，即設置為 0。設置過程中建議往上調節一個數字后再 測試能否鎖住桿，以剛好能鎖住為準。不要一次增加多個值。如果設置為 0，在道閘彈簧拉力 較大的情況下，按停止按鈕后道閘桿可能會被拉起來。

 F-19 地感計數

 范圍 0-10，默認值：0。在某些應用場景，需要開閘次數和地感繼電器閉合次數一致才關閉 道閘。這時可以啟用該功能。0 為不啟用。

 F-20 自動測試

 范圍：0-255，默認：0，單位：秒。自動測試的時間間隔，為 0 表示關閉自動測試，用于 自動測試和老化測試。測試完成后將該參數設置為 0 即可解除自動測試。

 F-21 恢復出廠設置

 該選項有兩個功能，清除遙控器和恢復出廠設置。為了防止誤操作，需要設置特定的值后 再按“菜單”鍵才能完成操作。

 5：清除遙控器

 10：恢復出廠設置，將設定值恢復到默認值，同時清除遙控器。

 操作完成后蜂鳴器長鳴一聲表示成功，如果失敗則蜂鳴器鳴叫三聲，同時 LED 顯示“E-00”表示設置失敗。原因就是設置值不是 5 或者 10。

 控制板的默認參數可以滿足絕大多數場景，如果在設置過程中出現設置不當。可以使用恢 復出廠設置功能。

 F-22 軟件版本

 軟件版本號。

 F-23 光敏閾值

 設定開啟燈的光敏值。當前光照度下的光敏值可以通過 F-26 查看。當前的光敏值超過設定 的光敏閾值。則繼電器將閉合，打開燈。因為安裝環境不同、殼體透光度差異、客戶要求開燈的亮度要求不同，所以光敏閾值不能有一個比較折中的值。需要安裝后根據要求調節閾值實現。 需要與 F-29 命令配合使用。具體描述詳見 F-29 命令。

 F-24 延時開

范圍 0-255，默認：10，單位：秒。檢測到當前光敏值超過 F-23 命令設置的光敏閾值后再 延時 F-24 設定的延時時間后再閉合繼電器。

 F-25 延時關

 范圍 0-255，默認：250，單位：秒。檢測到當前光敏值低于 F-23 命令設置的光敏閾值后再 延時 F-25 設定的延時時間后再釋放繼電器，防止車燈照射情況下誤動作。

 F-26 當前光敏值

 當前光照度下的光敏值。可以作為設置 F-23 開關燈閾值的參考。該命令不會超時退出，必

 須按“停止/取消”按鍵退出顯示，否則將一直顯示。

 F-27 抬閘優先 

范圍：0-2，默認：2。

 0：在抬閘過程中按關、停則按照關和停處理。

 1：在抬閘過程中按關、停無效，必須開到位后關才有效。落閘過程中按停則轉為開

 2：在抬閘過程中關無效，停有效。在落閘過程中停有效。

 F-28 落閘低速運行角度

 范圍：0-45，默認：30，單位：度。該參數在落閘過程中設置一個低速的勻速區。落閘過 程中，到這個角度后就以 F-07 落閘結束速度運行，直到完全關閉。如果該參數設置為 0 或者 設置為大于 F-03 落閘減速角度所設定的值，則這個功能無效。

 F-29 繼電器輸出模式

 范圍 0-5，默認：0。控制器有兩個繼電器。繼電器的輸出可以通過設置輸出模式，滿足不 同的應用需求。

 0:通行燈模式，可用于驅動紅綠燈板，指示允許通行和禁止通行。道閘開到位時開到位繼 電器閉合、關到位繼電器斷開。道閘關到位時開到位繼電器斷開、關到位繼電器閉合。

 1：廣告燈模式，選擇該模式時關到位繼電器用于開關廣告燈。需要與光敏命令（F-23/F-24/F-25/F-26）配合使用。當前光照度下采樣到的光敏值大于 F-23 設定的值并且經過 F-24

 設定的延時時間以后閉合關到位繼電器。當前光照度下采樣到的光敏值小于 F-23 設定的值 并且經過 F-25 設定的延時時間以后斷開關到位繼電器。當處于廣告燈模式下，開到位繼電 器將作為報警信號輸出。當道閘關到位以后，如果人為的抬桿超過一定的角度后，開到位 繼電器將吸合 15 秒作為報警輸出，這時候可以外接一個報警器用于報警,報警結束后道閘 桿將自動啟動關閘，恢復到關閉狀態。

 2：地感模式，該模式下關到位繼電器作為信號輸出，可以作為雷達地感等需要檢測道閘開 關狀態的信號。開閘時閉合關到位繼電器，關到位時斷開關到位繼電器。

 3：紅綠燈模式 1，在該模式下，關到位繼電器與廣告燈模式下功能相同，開到位繼電器作 為紅綠燈控制，開到位時公共與 NA 之間閉合，關到位時公共與開到位之間閉合。

 4：紅綠燈模式 2，當道閘開到位后，公共與開到位繼電器吸合，關到位繼電器斷開。當道 閘剛開始關閉時，公共與開到位繼電器斷開，公共與關到位繼電器閉合。

 5：脈沖模式，關到位后，關到位繼電器輸出一個 1 秒鐘的閉合信號。可以用于防跟車，可

 以作為另外一臺道閘的開閘信號。

 繼電器輸出模式與繼電器開關閉合之間的關系表：

F-30 防風開啟角度

 范圍：0-45，默認：0。單位：度。該命令適用于廣告道閘，配合風速儀使用。為 0 時關閉 防風功能。當該值不為 0 時開啟防風功能。這時“防砸”接口作為風速儀的繼電器信號的輸入 口。當風速儀檢測到超過設定速度的風速時，道閘將開啟該參數設定的角度，同時在道閘落閘 時也只關閉到這個角度。當風速減小到設定的速度以下時，風速儀輸出信號消失，道閘將恢復 到正常狀態。

 F-31 防銹時間間隔

 范圍：0-255，默認：0，單位：小時。道閘安裝到現場，如果長時間不啟用，可能會生銹， 可以開啟設置該參數，使道閘過一定的時間間隔開啟一次。開啟的角度通過 F-32 命令設置。 如果該參數設置為 0，則關閉防銹功能。必須保證 F-31 和 F-32 同時不為 0 才能開啟防銹功能。

 F-32 防銹開啟角度

 范圍：0-45，默認：0。防銹時的開啟角度，如果該參數不為 0，則每經過 F-31 命令指定 的時間間隔后，控制器將開啟該參數指定的角度，然后再自動關閉。正常工作時道閘的抬閘、 落閘將清零時間間隔，重新開始時間間隔的定時。如果該參數設置為 0，則關閉防銹功能。

 F-33 防凍溫度閾值

 范圍：-40-0，默認：0，單位：攝氏度。該功能防止道閘在低溫情況下凍住，開啟該功能 后當溫度低至設定的溫度時，道閘會自動定期的開啟一定的角度。

 F-34 防凍開啟角度

 范圍：0-45，默認：0，防凍時開啟角度，當環境溫度降至 F-33 命令設定的溫度后，F-35防凍時間間隔命令設定的定時時間到了以后，道閘將開啟該參數設定的角度，然后會自動 關閉。如果該參數設置為 0，則關閉防凍功能。只有 F-34 和 F-35 命令同時不為 0，則開 啟防凍功能。

 F-35 防凍時間間隔

 范圍：0-255，默認：0，單位：分鐘。當環境溫度低于設定的溫度后開始定時，定時時間 達到該命令設置的時間間隔后，道閘開啟 F-34 設定的角度，然后再自動關閉。該參數設 置為 0 則關閉防凍功能。

 F-36 當前環境溫度

 顯示當前的環境溫度，該命令不會超時退出，必須按“停止/取消”按鍵退出顯示，否則 將一直顯示。

 F-37 反彈角度

 范圍：0-90，默認：0。該功能只有在自動測試模式下有效，用于測試道閘的機械性能， 為 0 則關閉反彈功能，一旦該值不為 0，則關閘的過程中，到達反彈角度設定的角度后立 即抬閘，如果 F-37 為偶數，則下一次則正常的關閉，如果 F-37 為奇數，則每次落閘只關 到 F-37 設定的角度后反彈，如此往復循環。用于測試道閘的機械性能是否滿足要求。

 F-38 抬閘低速運行角度

 范圍：45-100，默認：90，該參數大于等于 90 度或者小于等于 F-02 抬閘減速角度則無效。 在抬閘的過程中設置了一個低速區域，當抬閘角度達到 F-38 設定的角度，則以 F-06 抬閘 結束速度運行，直到抬閘到位。

 F-39 設置波特率

 范圍：0-1，默認：1，0：9600，1：19200。RS485 硬件版本專有參數。

 F-40 設置地址

 范圍：0-255，默認：0，控制器的通訊地址。RS485 版本的道閘控制器使用，一條 485 總線上可以連接多個道閘控制器，該參數用來設置道閘控制器自身的地址。用于通訊過程中 接收主機指定地址的命令。RS485 硬件版本專有參數。

 F-41 抬閘反轉時間設置

 范圍：10-255，默認 80，單位：0.01 秒。該參數用于設置在抬閘過程中按落閘按鍵，控制器從接收到落閘命令到開始落閘的緩沖時間。在廣告閘上應用時，可以加大該參數，使道閘的反轉更柔和，防止機械損壞。

 F-42 落閘反轉時間設置

 范圍 10-255，默認 50，單位：0.01 秒，該參數用于設置在落閘過程中按抬閘按鍵，控制 器從接收到抬閘命令到開始抬閘的緩沖時間。在廣告閘上應用時，可以加大該參數，使道 閘的反轉更柔和，防止機械損壞。

 F-43 開到位鎖閘時間

 范圍：0-255，默認：0，單位：秒，0 為不鎖閘，255 為一直鎖閘，1-254 為鎖閘的秒數， 開到位后將根據設定的值鎖閘一段時間，定時時間到了后釋放鎖閘。部分道閘需要開到位 后鎖閘一段時間，使道閘桿開到位后不晃動，該參數就是用于設定鎖閘的時長，鎖閘的功 率大小由 F-18 參數設置。這個參數的使用需要慎重，因為鎖閘時有較大的電流流過電機 和控制器，時間過長將導致電機和控制器發熱，極限情況可能導致電機或者控制器燒毀。 所以應盡量避免 F-43 設置成 255 同時 F-18 設置成最大的情況。

 F-44 關到位鎖閘時間

 范圍：0-255，默認：0，單位：秒，0 為不鎖閘，255 為一直鎖閘，1-254 為鎖閘的秒數， 關到位后將根據設定的值鎖閘一段時間，定時時間到了后釋放鎖閘。部分道閘需要關到位 后鎖閘一段時間，使道閘桿關到位后不晃動，該參數就是用于設定鎖閘的時長，鎖閘的功 率大小由 F-18 參數設置。這個參數的使用需要慎重，因為鎖閘時有較大的電流流過電機 和控制器，時間過長將導致電機和控制器發熱，極限情況可能導致電機或者控制器燒毀。 所以應盡量避免 F-44 設置成 255 同時 F-18 設置成最大的情況。對于不帶彈簧的道閘，可

 以將 F-44 設置為 255，這樣可以避免關到位后道閘桿下垂。

 F-45 停止緩沖時間

 范圍：10-255，默認：50，單位：0.01 秒。在抬閘或者落閘的過程中按下停止按鈕，為了保證道閘平穩的停止，設置一個緩沖時間。這個時間就是從道閘接收到停止命令開始， 到道閘完全停止的時間。可以根據道閘的類型不同設置不同的大小。

 F-46 關閉地感角度

 范圍:0-45，默認：10，單位：度。解決柵欄在落閘過程中地感誤檢測到有車的問題。可 以通過該命令設置道閘關閉到指定的角度后不檢測地感。為 0 則表示關閉過程中一直檢測 地感信號。

 F-47 遙控開進入車隊模式

 范圍：0-1，默認：0。如果該參數為 1，表示用遙控器開閘后直接進入車隊模式，這時地 感無效，直到關閉道閘，臺控關和遙控器關都可以退出車隊模式。通過臺控開閘不進入車 隊模式。

 F-48 手動抬桿后重試關閘次數

 范圍：0-255，默認：20。在道閘處于關閉狀態的時候，出現人為抬桿的角度超過 5 度的 時候，如果該參數不為 0，控制器會自動加力關閉道閘。同時在繼電器輸出模式 F-29 設置為 1 的情況下，繼電器“開到位”和“公共”之間閉合 15 秒。用于外接報警器輸出。 該參數為設置關閘重試的次數。

 F-49 尋找上下限位模式

 范圍 0-2，默認：0。道閘上電以后，初次運行需要找到道閘的限位后才能進入正常的工 作模式。控制器支持三種尋找限位模式：

 0：上限位、下限位都需要找到，按開按鍵道閘桿起桿，找到上限位后電機停止。按關按 鍵道閘落桿，找到下限位后電機停止。上下限都找到以后道閘控制器進入正常工作模式。

 1：只需要找到上限位即進入正常工作模式，控制器上電后首次按開后，道閘起桿，找到 上限位后道閘控制器進入正常工作模式，電機停止。如果首次上電后按關，則道閘起桿， 找到上限位后道閘控制器進入正常工作模式，隨后以正常工作模式關閉道閘。

 2：只需要找到下限位即進入正常工作模式，控制器上電后首次按關，道閘落桿，找到下 限位后道閘控制器進入正常工作模式。如果上電后首次按開，道閘需要先落閘找到下限位 后，然后以正常工作模式抬閘。

 注意：

 1、如果模式設置為 1，則在首次使用前需要使用 F-51 進行學習。或者在將控制器 更換到其他道閘時，也需要先使用 F-51 進行學習。

 2、如果模式設置為 2，則在首次使用前需要使用 F-57 命令進行學習，或者將道閘 控制器更換到其他道閘是，也需要先使用 F-57 進行學習。

F-50 手動學習上下限位

 為了使調節道閘桿上下位置變得更直觀、簡單。可以使用該命令來手動設置道閘桿的上下位置。進入 F-50 命令后，LED 將顯示 L-00，這時控制器啟動道閘關閉，道閘找到下限位位 置后，蜂鳴器“滴”一聲，LED 變為 L-01，表示找到了下限位。然后控制器會自動抬閘， 找到上限位后蜂鳴器“滴”一聲，LED 變為 L-02，表示找到了上限位，這時道閘進入停止 狀態。這時需要手動學習道閘桿的垂直位置和水平位置。首先按住“落閘/-”按鍵不松開， 道閘桿往落閘方向運行直到道閘桿處于需要的垂直位置。按“菜單”鍵確認垂直位置，這時 LED 顯示 L-03，表示道閘桿的垂直位置學習完成。繼續按住“落閘/-”按鍵不松開， 直到道閘桿處于需要的水平位置。按“菜單”按鍵確認水平位置，蜂鳴器長鳴一聲表示學 習完成。道閘控制器返回正常工作狀態。如果學習道閘桿的上下位置時沒有達到需要的位置，可以使用“抬閘/+”“落閘/-”進行調整，如果在調整過程中頂到上下限位后還持續的按住按鍵，控制器將停止電機并使 蜂鳴器發出持續的“滴滴”聲報警。如果 F-49 處于模式 0，手動學習完成后即可以正常使用。如果 F-49 處于 1，則手動 學習后的參數只保存，只有當 F-49 設置為 0 以后手動學習獲取到的位置參數才生效。使用 F-50 命令學習到的參數將影響 F-08、F-09，學習完成以后可以通過 F-08、F-09觀察到水平位置、垂直位置的調節值。使用 F-50 命令學習道閘垂直位置和水平位置，與設置 F-08 參數和 F-09 參數是一樣 的效果，只是使用 F-50 命令更直觀。

 F-51 手動學習上限位

 進入 F-51 命令后，LED 將顯示 L-00，這時控制器啟動道閘抬桿，道閘找到上限位位 置后，蜂鳴器“滴”一聲，LED 變為 L-01，表示找到了上限位，道閘停止。這時需要手動 學習道閘桿的垂直位置和水平位置。首先按住“落閘/-”按鍵不松開，道閘桿往落閘方向 運行直到道閘桿處于需要的垂直位置。按“菜單”鍵確認垂直位置，這時 LED 顯示 L-02，

 表示道閘桿的垂直位置學習完成。繼續按住“落閘/-”按鍵不松開，直到道閘桿處于需要 的水平位置。按“菜單”按鍵確認水平位置，蜂鳴器長鳴一聲表示學習完成，道閘控制器 返回正常工作狀態。

 如果學習道閘桿的上下位置時沒有達到需要的位置，可以使用“抬閘/+”“落閘/-”

 進行調整，如果在調整過程中頂到上下限位后還持續的按住按鍵，控制器將停止電機并使 蜂鳴器發出持續的“滴滴”聲報警。如果 F-49 處于模式 1，手動學習完成后即可以正常使用。如果 F-49 處于 0，則手動 學習后的參數只保存，只有當 F-49 設置為 1 以后才生效。

 F-52 保存/加載參數

 該命令可以保存/加載設置的參數，在需要的時候可以重新加載保存的參數。為了保證 不會誤操作，設置了兩個參數來保存和加載參數：

 5：加載

 10：保存

 用戶可以設置好需要的工作參數，然后使用 F-52 命令設置為 10 將設置好的工作參數 保存到控制器。當需要調用存檔的參數時，則可以使用 F-52 命令設置為 5 來將控制器保存 的參數加載到工作參數區。控制器有三個參數區：默認參數區，工作參數區，存檔參數區。默認參數區不能被修改，工作參數區可以根據用戶的需要進行更改。存檔參數區可以將用戶更改的內容保存進去。這個三個參數區的關系如下圖所示：

F-53 地感有效時蜂鳴器鳴叫頻率

 范圍：0-20，默認：5，單位：赫茲。地感有效時，設置控制器上的蜂鳴器以一定的頻 率持續的鳴叫。如果為 0 則蜂鳴器不鳴叫。

 F-54 地感信號穩定時間

 范圍：1-255，默認：15，單位：0.01 秒。該參數可以有效的去除地感的干擾，從檢測 到地感信號到控制器確認地感信號有效所經過時間，所以地感信號的有效時長必須要大于 該參數設定的時間。

 注意：該參數為高級特性，需要完全理解參數的用途后再作修改。

 F-55 地感信號有效時間

 范圍：1-255，默認：0，單位：0.01 秒。控制器確認地感信號有效后開始計時，到地感 信號無效后停止計時，這之間所經過的時間間隔必須大于該參數設定的時間控制器才認為 是有效的地感信號。否則會認為是干擾信號。F-54 和 F-55 兩個參數都是用來去除地感的干擾。它們之間是有區別的。如果在落閘過 程中,檢測到地感信號持續超過 F-54 設定的時間，道閘將會從落閘轉為抬閘。F-55 就是經 過 F-54 的時間以后，開始計時，地感無效后停止計時，如果這段時間小于 F-55 設定的時 間，則認為地感有效的時間過小，可能是干擾信號。道閘如果處于開到位狀態，將不會落 閘。

 注意：該參數為高級特性，需要完全理解參數的用途后再作修改。

 F-56 開閘信號穩定時間

 范圍：1-255，默認：15，單位：0.01 秒。該參數可去除開閘信號的干擾。從檢測到開 閘信號到控制器確認開閘信號有效所經過的時間。

 注意：該參數為高級特性，需要完全理解參數的用途后再作修改。

 F-57 手動學習下限位

 進入 F-57 命令后，LED 將顯示 L-00，這時控制器啟動道閘抬桿，道閘找到下限位位 置后，蜂鳴器“滴”一聲，LED 變為 L-01，表示找到了下限位，道閘停止。這時需要手動 學習道閘桿的水平位置和垂直位置。首先按住“抬閘/+”按鍵不松開，道閘桿往抬閘方向 運行直到道閘桿處于需要的水平位置。按“菜單”鍵確認水平位置，這時 LED 顯示 L-02，表示道閘桿的水平位置學習完成。繼續按住“抬閘/+”按鍵不松開，直到道閘桿處于需要 的垂直位置。按“菜單”按鍵確認垂直位置，蜂鳴器長鳴一聲表示學習完成。道閘控制器 返回正常工作狀態。

 如果學習道閘桿的上下位置時沒有達到需要的位置，可以使用“抬閘/+”“落閘/-”進行調整，如果在調整過程中頂到上下限位后還持續的按住按鍵，控制器將停止電機并使 蜂鳴器發出持續的“滴滴”聲報警。如果 F-49 處于模式 2，手動學習完成后即可以正常使用。如果 F-49 處于 0 或者 1，則手動學習后的參數只保存，只有當 F-49 設置為 2 以后才生效。

 F-58 反轉鎖閘

 范圍：0-20，默認：2。抬閘過程中，由于彈簧斷了等原因，道閘控制器檢測到道閘異常反轉則將電機鎖定，0：不檢測，1-20：控制器檢測到電機反轉了指定的圈數后鎖定。

 F-59 遇阻反彈失效角度

 范圍：0-90,默認：10，落閘過程中，當道閘運行到設定的角度后遇阻反彈功能失效。

 如果設置為 0，則遇阻反彈功能一直有效，當設置為 90，則遇阻反彈功能一直無效。 抬桿報警功能控制器具有抬桿報警功能，在道閘關到位后，繼電器模式處于廣告燈模式下，如果人為的 抬桿超過一定角度后，“開到位”端和“公共”端繼電器閉合，啟動報警器。同時會啟動 關閉道閘，防止人為的抬桿。

 車隊模式：車隊模式下，控制器不處理地感信號。有三種方式可以進入車隊模式：

 1、 道閘完全開啟后，可以長按遙控器開按鍵 4 秒鐘以上，當道閘進入車隊模式后，蜂鳴器會長鳴 2 秒。如果道閘已經處于車隊模式時按開按鍵，則蜂鳴器長鳴 2 秒。按關則取消 車隊模式，道閘關閉。

 2、 在道閘完全開啟后，使“起”與“地”一直處于短接狀態。可以使用臺控的按鈕或者相 機的繼電器閉合來實現。在這種模式下，遙控器和地感無效，直到斷開“起”與“地” 信號才能退出車隊模式。這種功能可以在停車系統管理軟件里面實現，從而實現遠程操作。

 3、 將 F-47 設置為 1，用遙控器的“開”按鍵開啟道閘，道閘開到位后進入車隊模式。

 錯誤代碼 在控制器檢測到異常時，會通過錯誤代碼顯示來指示錯誤的類型。具體如下：

CLOS 道閘正在關

OPEN 道閘正在開

HOLD 道閘開到位

LOCK 道閘已鎖定 

七、 快捷方式 

在正常工作模式下長按“抬閘/+”按鍵可以快速進入遙控器學習菜單命令。 

八、 功能示意圖 

1. 通過 F-08/F-09 調節水平位置、垂直位置示意圖

2. 無低速運行區的抬閘示意圖（F-38 大于等于 90）

3. 帶低速運行區的抬閘示意圖（F-38 小于 90 且 F-38 大于 F-02）

4. 無低速運行區的落閘示意圖（F-28 等于 0）

5. 帶低速運行區的落閘示意圖（F-28 不為 0 并且 F-28 小于 F-03）

九、 道閘控制器接線圖

1. 道閘控制器與各種電機的接線圖

2. 道閘控制器外接紅綠燈接線圖

3. 道閘控制器外接燈帶接線圖

4. 道閘控制器外接多功能后備電源接線圖

十、 道閘控制器孔間距圖：

附錄：常見故障及處理方法

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