交流道閘變頻器使用說明書
交流道閘變頻控制器使用說明，交流道閘控制器使用說明，交流變頻器使用說明書
第一章 :概序
一、序言感謝您采用變頻交流道閘驅動器
本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流電機驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手冊，并請妥善保存及交由該機器的使用者。
以下為特別需要注意的事項：
在交流電機驅動器內部的電子組件對靜電特別敏感，因此不可異物置入交流電機驅動器內部或觸摸主電路板。
切斷交流電源后，交流電機驅動器數字操作器指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動器內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。
絕不可將交流電機驅動器輸出端子U，V，W連接至AC電源。
實施配線，務必關閉電源。
交流電機驅動器端子務必正確的接地。
二、產品標準：
環
境
| 保護等級 | IP20 |
污染環境程度 | 2 | |
使用場所 | 高度1000M以下，室內（無腐蝕性氣體、液體、無塵垢） | |
環境溫度 | -20℃~70℃（無結露且無結凍） | |
保存溫度 | -20℃~80℃ | |
濕度 | 90%RH以下（無結露） | |
振動 | 20Hz以下9.80665m/s2(1G)20~50Hz 5.88m/s2(0.6G) |
普通道閘控制器 | 調頻道閘控制器 |
A無法調速和緩沖，不能應用高速起降場合 B電機效率低發熱嚴重不適用頻繁起降場合 C,起停沖擊大,對長桿;柵欄桿;廣告閘有嚴重壽命影響. 減速機及柵欄桿相關部件易壞 落桿砸地，搖晃等 D,普通板采用單片機芯片控制抗干擾能力差。 E，無人機對話功能 | A,采用矢量變頻技術,無級調速使道閘桿高速平穩起降. B,配合三相電機可長時間工作不高溫.無需擔心過熱停機問題. C, 采用S形或線性加減速起停,無論長桿;柵欄;廣告閘等重型負載都可以實現高速平穩起降且對減速機無沖擊. D,采用編碼器反饋角度，閘機角度與控制器全閉環控制； E,可實現高速開閘, （解決車流量過大時縮短等待時間） 可實現正常速度關閘（防止速度過快落桿出現砸人砸車） F, 增加遇阻反彈功能,防止砸壞車輛 G, 增加延時關閘功能,應用于沒有地感場所自動關閘; H，采用INV專用處理芯片結合工業PLC控制標準抗干擾能力強。 |
四、控制器版本概括
控制器開機會顯示主板版本號,顯示6xx表示控制器為AB相編碼器程序顯示8xx表示控制器程序為磁性旋轉編碼器程序.編碼器只能二選一且對應不同程序使用，參看“第二章 : 驅動器接線說明”。
五、推薦使用帶二極減速的三相交流220V電機，推薦使用AB相編碼器如下圖所示：
第二章 : 驅動器接線說明
第三章 : 數字操作面板說明及常用功能操作
道閘原點
AB相編碼器原點(備注:磁性編碼器不需要每次重新上電不需要找原點)：
首先道閘垂直點的機械限位必須有；
控制器斷電重新上電按抬桿或者落桿會自動找原點,并且成功后才可以正常抬落桿；
3，控制器不斷電在F-xx模式(F-04除外)下長按停止鍵直到垂直燈閃后放開，再按上下任意鍵會自動找原點；
顯示項內容說明: 本控制器主要有兩種功能一個是F-xx功能用于學習和監控，一個是P-xx功能用于修改使用參數，常按功能鍵2-3秒可來回切換F和P功能 | ||
顯示內容 | 說明 | 備注 |
F-00 | 監視參數編號 | 按功能鍵可切換編號 |
P-00 | 設置參數編號 | 按上/下鍵可切換編號 |
20 | 當前顯示值 |
|
道閘位置學習
編碼器旋轉角度范圍0-250度（3500-1000）(備注:AB相編碼器模式找到原點后才能學習位置)
內置遙控器學習
遙控器學習組數小于10組
外置遙控器學習
需要接上外置遙控器,打開控制器電源3秒內同時按住抬桿+落桿直至遙控接收器燈閃即可(一般按住2-3秒即可)，清除遙控器則按停止鍵3秒.
輸入輸出端口監視
在 F-10監視模式下面可以監控控制器輸入與輸出狀態，四個數碼管代表不同的狀態意義
參數恢復到6種默認值
進入狀態監控(“F-04”)按照下面方式恢復到6種不同默認參數值,按組合標識按鍵同時按住大約4秒鐘,喇叭會滴一聲則恢復到對應的參數值,此默認值并絕對使用值，根據桿長，桿重和彈簧拉力等情況選擇相近模式再作微調整可達到最好效果。
第四章 : 參數功能表與設置方法
參數設置功能表（P-XX功能表）
編號 | 內容 | 范圍 | 單位 |
| 編號 | 內容 | 范圍 | 單位 |
P-00 | 抬閘第一段頻率 | 10--100 | HZ |
| P-20 | 抬閘時間限制 | 0.5-20 | 秒 |
P-01 | 落閘第一段頻率 | 10--100 | HZ |
| P-21 | 落閘時間限制 | 0.5-20 | 秒 |
P-02 | 抬閘減速角度 | 0.5-100 | 度 |
| P-22 | 無地感落閘時間 | 0.1-999 | 秒 |
P-03 | 落閘減速角度 | 0.5-100 | 度 |
| P-23 | 遇阻反彈功率 | 50-500 | W（不要改） |
P-04 | 抬閘加速度 | 0.03-2 | 秒 |
| P-24 | 功率限制 | 50-500 | W（不要改） |
P-05 | 落閘加速度 | 0.03-2 | 秒 |
| P-25 | 自動落延時 | 0.1-99 | 秒 |
P-06 | 抬閘減速度 | 0.03-2 | 秒 |
| P-26 | 老測試間隔時 | 0.1-999 | 秒 |
P-07 | 落閘減速度 | 0.03-2 | 秒 |
| P-27 | ---- |
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P-08 | 抬閘第一段力度 | 30-150 | % |
| P-28 | ---- |
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P-09 | 落閘第一段力度 | 30-150 | % |
| P-29 | ---- |
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P-10 | 抬閘第二段力度 | 30-150 | % |
| P-30 | 遇阻反彈靈敏度 | 0-300 | X 10ms |
P-11 | 落閘第二段力度 | 30-150 | % |
| P-31 | ---- |
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P-12 | 抬閘停止頻率 | 1-100 | HZ |
| P-32 | 遙控功能 | 0-1 | 0開啟1關閉 |
P-13 | 落閘停止頻率 | 1-100 | HZ |
| P-33 | 繼電狀態輸出 | 0-1 | 0關閉1開啟 |
P-14 | 抬閘限位板減速時間 | 0.1-3 | 秒 |
| P-34 | 揚聲器 | 0-1 | 0關閉1開啟 |
P-15 | 落閘限位板減速時間 | 0.1-3 | 秒 |
| P-35 | 無地感落閘 | 0-1 | 0關閉1開啟 |
P-16 | 抬閘保持頻率 | 1-100 | HZ |
| P-36 | 編碼器開啟 | 0-1 | 0關閉1開啟 |
P-17 | 落閘保持頻率 | 1-100 | HZ |
| P-37 | 三鍵遙控 | 0-1 | 0關閉1開啟 |
P-18 | 抬閘保持力度 | 30-150 | % |
| P-38 | 減速緩沖曲線 | 0-1 |
|
P-19 | 落閘保持力度 | 30-150 | % |
| P-39 | 備用 | 0-1 | 0關閉1開啟 |
備注:
P-32遙控功能 設置0開啟遙控接收,設置成1關閉遙控接收功能
P-33繼電器狀態輸出 設置0抬或落到位后相應繼電器保持輸出,設置成1則輸出1秒鐘關斷
P-34揚聲器 設置0揚聲器不工作,設置1抬或落揚聲器會響0.5秒
P-35無地感落閘 設置0不啟用,設置1抬桿后到P-22參數時間則閘會自落下
P-36編碼器開啟 設置0感應器限位模式,設置1編碼器限位模式
P-37三鍵遙控 設置0選擇4鍵遙控,設置1選擇三鍵遙控
P-38減速緩沖曲線 設置0拋物線減速 ,設置1S曲線減速
注意：按照參數規定范圍設置。請不要隨意修改；否則會導致系統工作不正常及危險；
設置系統參數步驟
監視參數功能表（F-XX功能表）
切換顯示監視參數步驟
按”功能” 鍵0.5秒切換遞加一次顯示模式,可以觀察控制器運行參數狀態,切換到編號P-12再按” 功能”則回到編號0依次循環.
自動測試模式
自動測試功能只能F-XX模式下完成，在F模式下同時按住上下鍵直到停止燈閃爍然后放開（一般為5秒），自動測式起落桿時間可在P-26號參數里修改（1-99秒），解除自動測式在F模式下按停止鍵即可。
第五章 :軟件界面操作
建議使用軟件操作可以更高效更準確的設置參數,設置默認參數可以方便后期維護
1 打開端口前選擇串口編號
2 打開選擇的端口
3 斷開相應的端口
4 軟件與主板聯接狀態
5 讀出默認參數區域值,在F-04下面,按 抬+停+落 可把該參數寫入到運行參數區域塊內
6 變更默認參數內容, 在F-04下面, 按 抬+停+落 可把該參數寫入到運行參數區域塊內
7 讀取運行區域參數
8 變更運行區域參數
9 可以保存參數文件到電腦,或者把電腦參數文件值載入到軟件界面
A 升級控制器固件
B 控制器版本號
C 控制器異常內容顯示
軟件常規操作步驟
第六章 :故障代碼與排除方法：
變頻道閘控制器本身有過電壓、低電壓及過電流等多項警示信息和保護功能，一旦異常故障發生，保護功能動作，交流電機驅動器停止輸出，異常接點動作，電機自由運轉停止。請依交流電機驅動器之異常顯示內容對照其異常原因及處置方法。
交流電機驅動器由IC、電阻、電容、晶體管等電子零件及冷卻扇、電驛等為數眾多的零件組成。這些零件不是能夠永久不壞，不是可以永久使用，即使在正常環境運用，若超過其耐用年數，則容易發生故障。因此要實施預防性定期點檢，把不符合規格要求或已有品質不良品發掘出來，及早摒除會造成交流電機驅動器不良原因，同時也把逾期耐用年限的各部分品趁機會換掉，以確保良好可安心地運轉。
平常就需要從外部目視檢查交流電機驅動器的運轉，確認沒有異常狀況發生，并檢查是否有下列情況發生：
異常發生后，必須先將異常狀況排除后5秒，按”停止”鍵才有效。
交流電機驅動器斷開電源后經過5分鐘，才能開始開蓋檢查作業。
非指定作業人員不能進行維護和更換部件等工作。（作業前應取下手表、戒指等金屬物品，作業時使用帶絕緣的工具）
絕對不能對交流電機驅動器進行改造。
運轉性能、周圍環境符合標準規范，沒有異常的噪音、振動和異臭。
鍵盤面板顯示正常。沒有過熱或變色等異常情況，防止電擊和設備事故。
交流電機驅動器是電子零件的裝置，容許的環境在規格書資料有明細記載；如果不能遵守此規范的約束，必須要有相應的補救或對策措施。。
避免振動，不得已時要補施防振墊皮等，務使振動值低于規定值；因為振動對電子零件的作用是等于給機械性應力（stress）不可經常，不可長期壓住，也不可周期的反復施壓，因為經久必是故障的誘因。
避開腐蝕性氣體以及多塵環境，這些都會帶給電子零件生銹、接觸不良外，因吸濕而降低絕緣力導致短路性事故。一般對策是油漆處理及防塵對策兼施，較講究的場合，則并且采用適合清凈空氣的內壓型或自保的全封閉形狀的構造。
周溫應該適中，太高及太低的溫度都必定會影響電子零件的壽命及動作可靠性，以半導體元件為例來說，一旦逾越規定值，就必定立即與“破壞”發生關聯。因此，除了要配備冷卻機（cooler）及遮蔽陽光直射的遮蓬，用心使達到符合規定的周溫條件之外，也很需要實施清掃并點檢交流電機驅動器的收納盤的空氣濾清器及冷卻扇的角向等。又于極端低溫處所微電腦可能不動作，冰冷地帶必須加設室內取溫設備（space heater）
不要潮濕、不準發生“結露”情況，需要交流電機驅動器較長時間的停用之際，應慎防一停空調設備會立即出現結露情況，也希望電氣室的冷卻設備附具除濕功能。
故障排除方法：
下列選用數字操作面板，方可顯示異常信息
代碼 | 意義 | 處理方法 |
1 | 過電流保護中 | 檢查電機是否卡死，有異物，或機械過限位，電機功率太小帶不動重桿 |
2 | 機械故障 | 檢查感應器是否正常，有異物，或機械過限位 |
8 | 主電源電壓過高 | 檢查參數設置和輸入電壓是否過高 |
32 | 變頻模塊異常 | IGBT功率模塊異常請返廠維修 |
64 | 編碼器異常 | 如果按停止鍵不能解除請檢查編碼器是否安裝好，聯線是否可靠，磁芯離編碼器距離不要超過4MM，或更換編碼器 |
安裝尺寸圖
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